Prinsip kerja kaki hisap vakum

Kaki hisap
Mangkuk penghisap merupakan komponen penghubung antara benda kerja dan sistem vakum. Karakteristik mangkuk penghisap yang dipilih memiliki dampak mendasar pada fungsi keseluruhan sistem vakum.

Prinsip dasar penghisap vakum
1. Bagaimana benda kerja diserap pada cangkir hisap?
Dibandingkan dengan lingkungan sistem vakum, terdapat zona tekanan rendah (vakum) antara mangkuk penghisap dan benda kerja.
Karena adanya perbedaan tekanan, benda kerja tertekan berlawanan arah pada mangkuk penghisap.
Δ p = p1 – p2.
Gaya sebanding dengan perbedaan tekanan dan luas efektif, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Fitur penting dari cangkir vakum
Volume internal: volume internal cangkir hisap yang dievakuasi secara langsung memengaruhi waktu pemompaan.
Radius kelengkungan kecil: radius kecil benda kerja yang dapat dicengkeram oleh cangkir hisap.
Gerakan bibir segel: mengacu pada jarak kompresi setelah cangkir hisap divakum. Ini secara langsung memengaruhi gerakan relatif bibir segel.
Gerakan cangkir hisap: efek pengangkatan saat cangkir hisap dipompa.

Klasifikasi cangkir hisap
Jenis-jenis suction cup yang umum digunakan antara lain suction cup datar, suction cup bergelombang, suction cup elips, dan suction cup khusus.
1. Cangkir hisap datar: akurasi posisi tinggi; Desain kecil dan volume internal kecil dapat meminimalkan waktu penjepitan; Mencapai gaya lateral tinggi; Pada permukaan datar benda kerja, bibir penyegel yang lebar memiliki karakteristik penyegelan yang baik; Memiliki stabilitas yang baik saat mencengkeram benda kerja; Struktur tertanam cangkir hisap berdiameter besar dapat mencapai gaya hisap tinggi (misalnya, cangkir hisap berstruktur tipe cakram); Dukungan bawah; Diameter cangkir hisap besar dan efektif; Ada banyak jenis bahan cangkir hisap. Area aplikasi umum cangkir hisap frekuensi variabel: menangani benda kerja datar atau sedikit berbentuk piring dengan permukaan datar atau sedikit kasar, seperti pelat logam, karton, pelat kaca, komponen plastik, dan pelat kayu.

2. Karakteristik cangkir hisap bergelombang: 1,5 kali lipat, 2,5 kali lipat, dan 3,5 kali lipat bergelombang; Adaptasi yang baik terhadap permukaan yang tidak rata; Terdapat efek mengangkat saat memegang benda kerja; Kompensasi untuk ketinggian yang berbeda; Genggam benda kerja yang rentan dengan lembut; Riak bawah yang lembut; Pegangan dan riak atas cangkir hisap memiliki kekerasan tinggi; Bibir penyegel kerucut yang lembut dan mudah beradaptasi; Penyangga bawah; Tersedia berbagai jenis material cangkir hisap. Bidang aplikasi umum cangkir hisap bergelombang: menangani benda kerja berbentuk piring dan tidak rata, seperti pelat logam mobil, karton, komponen plastik, produk kemasan aluminium foil/termoplastik, dan komponen elektronik.

3. Suction cup oval: memanfaatkan permukaan yang dapat diserap dengan baik; Cocok untuk benda kerja cembung yang panjang; Penghisap vakum dengan kekerasan yang ditingkatkan; Ukuran kecil, daya hisap besar; Umumnya berupa suction cup datar dan bergelombang; Berbagai material suction cup; Struktur tertanam memiliki daya rekat tinggi (suction cup tipe cakram). Area aplikasi umum suction cup oval: menangani benda kerja yang sempit dan kecil: seperti sambungan pipa, benda kerja geometris, strip kayu, kusen jendela, karton, foil timah/produk kemasan termoplastik.

4. Cangkir hisap khusus: sama universalnya dengan cangkir hisap biasa; Kekhasan bahan dan bentuk cangkir hisap membuatnya dapat diaplikasikan pada area aplikasi/perusahaan tertentu; Area aplikasi umum cangkir hisap khusus: menangani benda kerja dengan kinerja khusus, seperti struktur permukaan yang rapuh, berpori, dan mudah berubah bentuk.