Prinsip kerja kaki hisap vakum

Kaki hisap
Suction cup merupakan komponen penghubung antara benda kerja dengan sistem vakum. Karakteristik mangkuk penghisap yang dipilih mempunyai pengaruh mendasar pada fungsi seluruh sistem vakum.

Prinsip dasar pengisap vakum
1. Bagaimana benda kerja teradsorpsi pada mangkuk pengisap?
Dibandingkan dengan lingkungan sistem vakum, terdapat zona tekanan rendah (vakum) antara mangkuk penghisap dan benda kerja.
Karena perbedaan tekanan, benda kerja mendapat tekanan balik pada mangkuk penghisap.
Δ p = p1 – p2.
Gaya sebanding dengan perbedaan tekanan dan luas efektif, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Fitur penting dari cangkir vakum
Volume internal: volume internal cangkir hisap yang dievakuasi secara langsung mempengaruhi waktu pemompaan.
Jari-jari kelengkungan kecil: jari-jari kecil benda kerja yang dapat digenggam oleh mangkuk pengisap.
Goresan bibir penyegel: mengacu pada jarak terkompresi setelah mangkuk pengisap disedot. Ini secara langsung mempengaruhi pergerakan relatif bibir penyegel.
Gerakan cangkir hisap: efek pengangkatan saat cangkir hisap dipompa.

Klasifikasi cangkir hisap
Cangkir hisap yang umum digunakan antara lain cangkir hisap datar, cangkir hisap bergelombang, cangkir hisap elips, dan cangkir hisap khusus
1. Cangkir hisap datar: akurasi posisi tinggi; Desain kecil dan volume internal kecil dapat meminimalkan waktu menggenggam; Mencapai kekuatan lateral yang tinggi; Pada permukaan datar benda kerja, bibir penyegel lebar memiliki karakteristik penyegelan yang baik; Ia memiliki stabilitas yang baik saat menggenggam benda kerja; Struktur tertanam dari cangkir hisap berdiameter besar dapat mencapai kekuatan hisap yang tinggi (misalnya, cangkir hisap struktur tipe disk); Dukungan bawah; Diameter cangkir hisap yang besar dan efektif; Bahan suction cup ada banyak macamnya. Area penerapan umum cangkir hisap frekuensi variabel: menangani benda kerja berbentuk datar atau agak piring dengan permukaan datar atau sedikit kasar, seperti pelat logam, karton, pelat kaca, komponen plastik, dan pelat kayu.

2. Karakteristik cangkir hisap bergelombang: 1,5 kali lipat, 2,5 kali lipat dan 3,5 kali lipat bergelombang; Kemampuan beradaptasi yang baik pada permukaan yang tidak rata; Ada efek pengangkatan saat menggenggam benda kerja; Kompensasi untuk ketinggian berbeda; Pegang benda kerja yang rentan dengan lembut; Riak bawah yang lembut; Pegangan dan riak atas cangkir hisap memiliki kekerasan tinggi; Bibir penyegel berbentuk kerucut yang lembut dan mudah beradaptasi; Dukungan bawah; Bahan suction cup ada banyak macamnya. Bidang aplikasi yang umum dari cangkir hisap bergelombang: menangani benda kerja yang berbentuk piring dan tidak rata, seperti pelat logam mobil, karton, komponen plastik, produk kemasan aluminium foil/termoplastik, dan komponen elektronik.

3. Cangkir hisap oval: manfaatkan permukaan yang dapat diserap dengan baik; Cocok untuk benda kerja cembung panjang; Pengisap vakum dengan kekerasan yang ditingkatkan; Ukuran kecil, hisapan besar; Biasa berupa cangkir hisap datar dan bergelombang; Berbagai bahan cangkir hisap; Struktur tertanam memiliki kekuatan menggenggam yang tinggi (cangkir hisap tipe cakram). Area aplikasi umum cangkir hisap oval: menangani benda kerja yang sempit dan kecil: seperti alat kelengkapan pipa, benda kerja geometris, potongan kayu, bingkai jendela, karton, kertas timah/produk kemasan termoplastik.

4. Cangkir hisap khusus: bersifat universal seperti cangkir hisap biasa; Kekhasan bahan dan bentuk mangkuk pengisap membuatnya dapat diterapkan pada area aplikasi/perusahaan tertentu; Area penerapan umum cangkir hisap khusus: menangani benda kerja dengan kinerja khusus. Seperti struktur permukaan yang rapuh, berpori dan dapat berubah bentuk.