Prinsip kerja kaki hisap vakum

Kaki hisap
Cangkir hisap merupakan komponen penghubung antara benda kerja dan sistem vakum. Karakteristik cangkir hisap yang dipilih memiliki dampak mendasar pada fungsi seluruh sistem vakum.

Prinsip dasar penyedot vakum
1. Bagaimana benda kerja diserap pada mangkuk penghisap?
Dibandingkan dengan lingkungan sistem vakum, terdapat zona tekanan rendah (vakum) antara cangkir hisap dan benda kerja.
Akibat adanya perbedaan tekanan, benda kerja tertekan berlawanan arah pada mangkuk penghisap.
Diketahui p1 adalah p2.
Gaya sebanding dengan perbedaan tekanan dan luas efektif, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Fitur penting dari cangkir vakum
Volume internal: volume internal cangkir hisap yang dievakuasi secara langsung memengaruhi waktu pemompaan.
Radius kelengkungan kecil: radius kecil benda kerja yang dapat dijepit oleh cangkir hisap.
Gerakan bibir penyegel: mengacu pada jarak terkompresi setelah cangkir hisap divakum. Ini secara langsung memengaruhi gerakan relatif bibir penyegel.
Gerakan cangkir hisap: efek pengangkatan saat cangkir hisap dipompa.

Klasifikasi cangkir hisap
Jenis-jenis cangkir hisap yang umum digunakan antara lain cangkir hisap datar, cangkir hisap bergelombang, cangkir hisap elips, dan cangkir hisap khusus.
1. Cangkir hisap datar: akurasi posisi tinggi; Desain kecil dan volume internal kecil dapat meminimalkan waktu penjepitan; Mencapai gaya lateral tinggi; Pada permukaan datar benda kerja, bibir penyegel lebar memiliki karakteristik penyegelan yang baik; Memiliki stabilitas yang baik saat mencengkeram benda kerja; Struktur tertanam cangkir hisap berdiameter besar dapat mencapai gaya hisap tinggi (misalnya, cangkir hisap berstruktur tipe cakram); Dukungan bawah; Diameter cangkir hisap besar dan efektif; Ada banyak jenis bahan cangkir hisap. Area aplikasi khas cangkir hisap frekuensi variabel: menangani benda kerja datar atau sedikit berbentuk piring dengan permukaan datar atau sedikit kasar, seperti pelat logam, karton, pelat kaca, bagian plastik, dan pelat kayu.

2. Karakteristik cangkir hisap bergelombang: 1,5 kali lipat, 2,5 kali lipat dan 3,5 kali lipat bergelombang; Kemampuan beradaptasi yang baik terhadap permukaan yang tidak rata; Ada efek mengangkat saat memegang benda kerja; Kompensasi untuk ketinggian yang berbeda; Genggam benda kerja yang rentan dengan lembut; Riak dasar yang lembut; Pegangan dan riak atas cangkir hisap memiliki kekerasan tinggi; Bibir penyegel kerucut yang lembut dan mudah beradaptasi; Dukungan bawah; Ada banyak jenis bahan cangkir hisap. Bidang aplikasi umum cangkir hisap bergelombang: menangani benda kerja berbentuk piring dan tidak rata, seperti pelat logam mobil, karton, komponen plastik, produk kemasan aluminium foil/termoplastik, dan komponen elektronik.

3. Cangkir hisap oval: memanfaatkan permukaan yang dapat diserap dengan baik; Cocok untuk benda kerja cembung yang panjang; Penghisap vakum dengan kekerasan yang ditingkatkan; Ukuran kecil, daya hisap besar; Umumnya berupa cangkir hisap datar dan bergelombang; Berbagai bahan cangkir hisap; Struktur yang tertanam memiliki daya cengkeraman yang tinggi (cangkir hisap tipe cakram). Area aplikasi umum cangkir hisap oval: menangani benda kerja yang sempit dan kecil: seperti sambungan pipa, benda kerja geometris, strip kayu, bingkai jendela, karton, produk kemasan foil timah/termoplastik.

4. Cangkir hisap khusus: sama universalnya dengan cangkir hisap biasa; Kekhasan bahan dan bentuk cangkir hisap membuatnya dapat diaplikasikan pada area aplikasi/perusahaan tertentu; Area aplikasi khas cangkir hisap khusus: menangani benda kerja dengan kinerja khusus. Seperti struktur permukaan yang rapuh, berpori, dan mudah berubah bentuk.